Les Ponts Couverts ( quatre tours 1200-1250)
Les quatre tours étaient reliées par des ponts-galeries (Ponts Couverts). Ces ponts étaient protégés chacun par un toit de tuile, étaient fermés vers l’extérieur par une paroi en bois percée d’archères et vers l’intérieur ils étaient aménagés en galerie ouverte. En 1784, de simples passerelles en bois remplacent le système, rebâties à leur tour en pierre entre 1860 et 1870. Du XVIe siècle datent les ouvrages à éperon, muni d’ouvertures pour l’artillerie qui précèdent chaque tour.
Le barrage Vauban ou grande écluse est construit par Tarade sur les plans de Vauban entre 1686 et 1700 pour doubler et fortifier de façon moderne le réseau défensif des Ponts-Couverts.
